◆저자소개

팜(William J. Palm III)

로드 아일랜드 대학의 기계 및 응용 역학과 (Mechanical Engineering and Applied Mechanics)에 재직하고 있으며, 1966년 볼티모어 주의 로욜라 대학에서 공학사 학위를, 1971년 일리노이주 에번스톤의 노스웨스턴 대학교에서는 기계공학 및 우주과학 분야로 박사 학위를 취득하였다.

교수로 재직 중인 36년 동안 19강좌를 가르쳤으며, 이들 중 하나는 자신이 개발한 1학년 매트랩 코스이다. 또한 모델링과 시뮬레이션, 시스템 동역학, 제어 시스템, 진동, 그리고 매트랩 등에 관계되는 9종류의 교재도 저술하였다. 대표적인 교재로서 시스템 동역학(System Dynamics, McGraw-Hill, 2005)과 기계진동학(Mechanical Vibration, Wiley, 2007) 등이 있다. 또한, 기계공학 핸드북(Mechanical Engineers Handbook, M. Kutz, ed. Wiley, 1999)의 제어시스템에 관한 부문과 정역학 및 동역학(Statics and Dynamics, J. L. Meriam and L. G. Kraige, Wiley, 2002) 교재에도 특별 기고를 하였다.

주요 연구 및 산업체 경력은 제어 시스템, 로봇, 진동, 그리고 시스템모델링 분야이며, 로드 아일랜드 대학에서 1985년부터 1993년도까지 로봇 연구센터 소장을 맡았으며, 로봇 팔에 관해 공동 특허권을 소유하고 있다. 그리고 2002년부터 2003년까지 학과장 직무대행을 맡았으며, 자동화 생산; 수중용 차량과 추적시스템; 수중용 차량의 엔진 시험 설비 등을 포함한 조선(造船) 시스템의 모델링 및 시뮬레이션 분야 등에 많은 산업체 경력이 있다.



◆역자소개

백태현

군산대학교 공과대학 기계자동차공학부

전칠환

군산대학교 공과대학 전기공학과

김경섭

건국대학교 의료생명대학 의학공학부